Решение для управления промышленными роботами

Специально разработанный КПК с проводным управлением для роботов лазерной сварки

Компания SWELL помогла заказчику модифицировать прочный КПК в терминал управления для лазерных сварочных роботов на месте эксплуатации. Благодаря добавлению промышленного круглого разъема M8, специальных физических кнопок и программной адаптации устройство получило более надежное проводное соединение и более безопасную работу в полевых условиях.

Предыстория проекта

Заказчиком является компания, занимающаяся разработкой и производством роботов для лазерной сварки, предназначенных для работы в особых условиях. Их роботы в основном используются при работе на большой высоте, в суровых условиях, в узких пространствах и других ситуациях, где ручное управление затруднено.

В таких условиях операторам необходим портативный терминал для управления роботом и проверки его рабочего состояния на месте. Первоначально заказчик планировал использовать КПК в качестве терминала управления, но стандартный КПК не мог напрямую соответствовать требованиям полевого управления роботом с точки зрения конструкции разъемов, физических кнопок и конструктивной надежности.

Для заказчика этот КПК не был обычным устройством для сбора данных. Он должен был стать частью роботизированной системы, обеспечивая стабильное соединение, понятную работу и надежную производительность в сложных полевых условиях.

Проблемы клиентов

В начале проекта заказчика больше всего волновали надежность и удобство проводного соединения между КПК и роботом.

В условиях работы робота могут присутствовать вибрация, натяжение кабелей, пыль, влага и ограниченное рабочее пространство. При использовании стандартного разъема интерфейс может ослабнуть или повредиться, что может повлиять на передачу команд управления.

В то же время, управление роботом не может полагаться исключительно на сенсорный экран. В условиях большой высоты, узких или сложных пространств операторам необходимы четкие и надежные физические кнопки для запуска основных команд. Это помогает уменьшить количество случайных касаний и неуверенность во время работы.

Понимание и рекомендации SWELL

После оценки проекта компания SWELL пришла к выводу, что ключевым моментом является не просто «добавление одного разъема к КПК». КПК необходимо было переосмыслить как проводной терминал управления для промышленных роботов.

Исходя из этого понимания, компания SWELL предложила клиенту сосредоточиться на трех областях.

• Во-первых, разъем должен лучше подходить для промышленного применения.

По сравнению со стандартными разъемами, промышленный круглый разъем M8 лучше подходит для подключения к роботам и промышленному оборудованию. Он способствует повышению стабильности соединения и снижает риски, связанные с вибрацией, натяжением кабеля или загрязнением на месте установки.

• Во-вторых, для выполнения ключевых операций необходима поддержка физических кнопок.

Для управления роботом некоторые распространенные или критически важные команды не должны полностью зависеть от сенсорного экрана. Специальные физические кнопки делают управление более прямым и приближенным к работе операторов на местах.

• Во-третьих, структурные изменения необходимо рассматривать в совокупности с общей надежностью устройства.

Добавление разъема M8 — это не просто рассверливание отверстия в корпусе. Это также требует изменений в небольшой печатной плате, нижнем корпусе, кронштейне и внутренней структуре. Эти изменения необходимо вносить осторожно, чтобы не повлиять на прочность устройства, уровень защиты и долговременную стабильность.

Что сделала компания SWELL?

Основываясь на реальных условиях эксплуатации, компания SWELL адаптировала КПК несколькими способами:

• Добавлен промышленный круглый разъем M8 для проводного соединения между КПК и роботом для лазерной сварки;
• Была проведена модификация небольшой печатной платы, нижнего корпуса и внутреннего кронштейна для надежной интеграции разъема в конструкцию устройства.
• Добавлены специальные физические кнопки, чтобы сделать команды управления более прямыми и удобными для выполнения на объекте.
• Программное обеспечение было адаптировано таким образом, чтобы КПК лучше соответствовал логике управления роботизированной системой заказчика;
• При проектировании учитывались такие факторы, как надежная защита и прочность конструкции, что повысило пригодность устройства для работы в суровых условиях.

Эти изменения могут показаться простыми модификациями разъемов и кнопок, но они потребовали координации между конструкцией, электроникой, программным обеспечением и общей надежностью устройства.

Стоимость проекта

Благодаря такой индивидуальной настройке заказчик получил надежный КПК, лучше подходящий для управления роботами на месте.

Связь между устройством и роботом стала более надежной. Управление ключевыми командами стало проще и понятнее. В целом, устройство также стало лучше приспособлено для работы на большой высоте, в узких пространствах и суровых условиях.

Для заказчика этот проект не только решил проблему подключения КПК к роботу, но и сделал портативный терминал управления более практичной частью системы робота для лазерной сварки.

Настоящая персонализация — это не просто добавление разъема или кнопки. Это понимание сценария применения, способа подключения, привычек пользователя и требований к структурной надежности, чтобы КПК стал действительно удобной и надежной частью системы клиента.